jueves, 14 de julio de 2016

El combate final (Jueves 14 de julio de 2016)

ACTIVIDAD 1. CONTROLA EL ROBOT CON TU MOVILEL LUCHADOR DE SUMO

App Inventor es una plataforma que permite desarrollar App para Android de forma fácil.
Entre diversas opciones, permiten conectar y controlar un robot EV3 desde el móvil.

Vamos a desarrollar una App que permita conducir el robot desde el móvil .... en sólo 15 minutos 




ACTIVIDAD 2. EL LUCHADOR DE SUMO

Pon en marcha todo lo que has aprendido .....
Mejora el diseño mecánico del robot, reflexiona que comportamientos se tienen que programar para un luchador de sumo ... y adelante. Sólo habrá un ganador ! Te atreves .....








ACTIVIDAD 3. EL MUNDO REAL

Visualiza y comenta los siguientes videos:

Robot QRIO




Robot LEGO resolviendo sudokus




Robot LEGO resolviendo el cubo de Rubik

 Con 1 kit LEGO EV3


Con varios LEGO NXT


Google Car. Un coche que funciona sólo


Y un final de Campus sonriente !!




Bravo .... Good work !






miércoles, 13 de julio de 2016

The collector (Miercoles, 13 de julio de 2016)



Vamos a ampliar nuestras habilidades .....

ACTIVIDAD 1

Mientras el robot avanza por el circuito mediante el comportamiento de seguidor de linea, ha de evitar los obstáculos que aparecen en su camino, esquivándolos para después volver de nuevo a buscar la linea y seguirla.

Cronometra el tiempo que tardas en dar una vuelta al circuito !





ACTIVIDAD 2

Conoces a Romba .... vamos a hacer algo más "inteligente" ....



Tenemos una habitación (las paredes se han convertido en lineas negras que delimitan el espacio), recorrela en busca de objetos.  Recoge los objetos y llévalos fuera del recinto ..... Eso si has de estar seguro que dejas la habitación bien limpia y recogida.





ACTIVIDAD 3

Controloando el robot desde el móvil ... AppInventot nos permite conectar robot EV3 con un dispositiu Android.

Empecemos con algo más simple el Bounce Ball Game
Visita la pàgina http://appinventor.mit.edu/explore/ai2/beginner-videos.html y sigue las instrucciones.

lunes, 11 de julio de 2016

El robot explorador (Martes, 12 de julio de 2016)

Ya sabemos como mover un robot ... avanzar, girar ... combinando acciones básicas se pueden realizar trayectorias complejas.


Actividad 1. El mapa del tesoro.

Hemos encontrado un mapa con el camino que debe seguir el robot .... es algo más complejo que hacer un cuadrado pero vamos a intentarlo.












Pero que pasa si no se conoce el camino a seguir, sino que se tiene que descubrir .... avanzar en el entorno, explorar y elegir el camino a seguir.


Actividad 2. El robot explorador.

Sigue las instrucciones y construye el sensor de ultrasonidos y el sensor óptico (sensor de color).



Programa el robot, para que avance en linea recta ... y cuando encuentre un obstáculo se detenga.

Una vez lo consigas, programa el robot, para que avance en linea recta ... y cuando encuentre un obstáculo gire hasta encontrar su camino libre, de forma que pueda avanzar de nuevo .... y así indefinidamente !




¿ Sabrías memorizar el camino que ha recorrido el robot ?





Actividad 3. Sigue el camino 

En muchas tareas se indica el camino mediante marcas, ya sean ópticas o mediante un campo magnético. Son los vehículos AGV (Automated Guided Vehicle).





Realiza un programa que siga la ruta definida por una línea negra ....



Actividad 4. Más difícil todavía ...

Modifica el programa de la actividad 1 para añadir un nuevo comportamiento, el robot no debe salir del recinto (delimitado por un linea negra) mientras realiza la exploración .....

Después de moverte durante un cierto tiempo ¿ Sabrías volver al punto de inicio ?



Hello Robot ! (Lunes 11 de julio de 2016)


Hola chic@s !

Este es el punto de inicio de una experiencia ... tal vez de una aventura ... de lo que estoy seguro es que esta semana la recordareis de una forma especial.

Paso a paso vamos a descifrar los misterios de la robótica, desde construir un robot simple, hasta conseguir que realice tareas "inteligentes".

Andrea, Carmen, Claudia, Claudia Pereira, David, Pablo y Pedro han aceptado el reto.




El primer paso es saber que es un robot, que es capaz de hacer y lo que no puede hacer .....

¿Sabes qué es un ordenador? Defínelo.

Un dispositivo formado por un circuito electrónico dedicado a cumplir una cierta función que conpone el hardware (parte física) y por el software, el cual es un conjunto de programas que permite realizar las funciones que el usuario pretende dar al ordenador. Dichos programas son los que definen el comportamiento del ordenador, que a su vez, pueden ser creados o alterados para añadir nuevas funcionalidades.


¿Cuántas veces a la semana utilizas un ordenador o tienes contacto con él?

Actualmente, estamos en contacto permanente con los ordenadores, dado que los móviles constituyen un sistema informático que manejamos diariamente.


¿Sabes qué es un robot? Defínelo.

El robot es un sistema mecánico dotado de un software que puede ser reprogramado. Su estructura general es la siguiente: una parte mecánica formada por los sensores internos y los actuadores, la parte informática que gestiona la información que recibe el robot y en función de la misma produce una respuesta que determinará el comportamiento de la parte mecánica, y los sensores externos que son los encargados de tomar información del entorno y enviarla al sistema informático para que la procese.


¿Cuántas veces a la semana utilizas un robot o tienes contacto con él?

Actaulmente el uso del robot se restringe mas al ámbito industrial de forma que no estan muy presentes en la vida diaria de las personas, dado de que se trata de un disciplina joven.Empiezan a entrar en los hogares como puede ser el ejemplo del robot ROMBA, que realiza la función de limpieza.


¿Cuáles son los componentes principales de un robot?

Sus componentes principales son los mencionados anteriormente al tratar la estrucutura general de un robot.


¿Los robots son inteligentes?

No,los robots no tienen (por ahora) la capacidad de aprendizaje y sus comportamientos vienen determinados por las instrucciones que le da el programador por lo que no toman decisiones independientes.

 
¿Qué pueden hacer los robots? ¿Qué no son capaces de hacer?

Por ahora los robots se diseñan para tareas muy específicas, que pueden ser de cualquier ámbito, principalmente de aplicación industrial. De momento los robots son incapaces de realizar multiples tareas distintas ni de presentar un comprtamiento inteligente o que se pueda asemejar al de un humano.

ACTIVIDAD 1

Construye un robot móvil siguiendo las instrucciones del kit EV3 Educational Edition





ACTIVIDAD 2
Mi primer programa. Realiza un programa que mueva en linea recta al robot durante 50 cm, y que después lo haga girar 90º a la izquierda.



ACTIVIDAD 3
Realiza un programa que mueva el robot de forma que describa una trayectoria en forma de cuadrado de 50 cm de lado.


 

jueves, 7 de julio de 2016

El combate final (Jueves 7 de julio de 2016)

ACTIVIDAD 1. CONTROLA EL ROBOT CON TU MOVILEL LUCHADOR DE SUMO

App Inventor es una plataforma que permite desarrollar App para Android de forma fácil.
Entre diversas opciones, permite conectar y controlar un robot EV3 desde el móvil.

Vamos a desarrollar una App que permita conducir el robot desde el móvil .... en sólo 15 minutos 




ACTIVIDAD 2. EL LUCHADOR DE SUMO

Te atreves .....



Pon en marcha todo lo que has aprendido .....

Mejora el diseño mecánico del robot, reflexiona que comportamientos se tienen que programar para un luchador de sumo ... y adelante. Sólo habrá un ganador !



ACTIVIDAD 3. EL MUNDO REAL

Visualiza y comenta los siguientes videos:

Robot QRIO




Robot LEGO resolviendo sudokus




Robot LEGO resolviendo el cubo de Rubik

 Con 1 kit LEGO EV3


Con varios LEGO NXT


Google Car. Un coche que funciona sólo


Y un final de Campus sonriente !!




Bravo .... Good work !






martes, 5 de julio de 2016

The collector (Miercoles, 6 de julio de 2016)



Vamos a ampliar nuestras habilidades .....

ACTIVIDAD 1

Mientras el robot avanza por el circuito mediante el comportamiento de seguidor de linea, ha de evitar los obstáculos que aparecen en su camino, esquivándolos para después volver de nuevo a buscar la linea y seguirla.

Cronometra el tiempo que tardas en dar una vuelta al circuito !




ACTIVIDAD 2

Conoces a Romba .... vamos a hacer algo más "inteligente" ....



Tenemos una habitación (las paredes se han convertido en lineas negras que delimitan el espacio), recorrela en busca de objetos.  Recoge los objetos y llévalos fuera del recinto ..... Eso si has de estar seguro que dejas la habitación bien limpia y recogida.





ACTIVIDAD 3

Controloando el robot desde el móvil ... AppInventot nos permite conectar robot EV3 con un dispositiu Android.

Empecemos con algo más simple el Bounce Ball Game
Visita la pàgina http://appinventor.mit.edu/explore/ai2/beginner-videos.html i sigue las instrucciones.

El robot explorador (Martes, 5 de julio de 2016)

Ya sabemos como mover un robot ... avanzar, girar ... combinando acciones básicas se pueden realizar trayectorias complejas.


Actividad 1. El mapa del tesoro.

Hemos encontrado un mapa con el camino que debe seguir el robot .... es algo más complejo que hacer un cuadrado pero vamos a intentarlo.












Pero que pasa si no se conoce el camino a seguir, sino que se tiene que descubrir .... avanzar en el entorno, explorar y elegir el camino a seguir.


Actividad 2. El robot explorador.

Sigue las instrucciones y construye el sensor de ultrasonidos y el sensor óptico (sensor de color).




Programa el robot, para que avance en linea recta ... y cuando encuentre un obstáculo se detenga.

Una vez lo consigas, programa el robot, para que avance en linea recta ... y cuando encuentre un obstáculo gire hasta encontrar su camino libre, de forma que pueda avanzar de nuevo .... y así indefinidamente !




¿ Sabrías memorizar el camino que ha recorrido el robot ?





Actividad 3. Sigue el camino 

En muchas tareas se indica el camino mediante marcas, ya sean ópticas o mediante un campo magnético. Son los vehículos AGV (Automated Guided Vehicle).





Realiza un programa que siga la ruta definida por una línea negra ....



Actividad 4. Más difícil todavía ...

Modifica el programa de la actividad 1 para añadir un nuevo comportamiento, el robot no debe salir del recinto (delimitado por un linea negra) mientras realiza la exploración .....

Después de moverte durante un cierto tiempo ¿ Sabrías volver al punto de inicio ?



viernes, 1 de julio de 2016

Hello Robot ! (Lunes 4 de julio de 2016)


Hola chic@s !

Este es el punto de inicio de una experiencia ... tal vez de una aventura ... de lo que estoy seguro es que esta semana la recordareis de una forma especial.

Paso a paso vamos a descifrar los misterios de la robótica, desde construir un robot simple, hasta conseguir que realice tareas "inteligentes".

Leyre, Uxia, Antonio, Diego, Gonzalo, Miguel y Sergio  han aceptado el reto.




El primer paso es saber que es un robot, que es capaz de hacer y lo que no puede hacer .....

¿Sabes qué es un ordenador? Defínelo.
Un ordenador es un aparato electrónico programable con la capacidad de procesar o calcular datos.

¿Cuántas veces a la semana utilizas un ordenador o tienes contacto con él?
Diariamente.



¿Sabes qué es un robot? Defínelo.
Un robot es un sistema programable y autónomo, y está compuesto de mecanismos, sensores e informática. De esta manera, lo que caracteriza a un robot es su capacidad para captar información del entorno, procesarla y, en base a esta, realizar una serie de tareas o actividades.


¿Cuántas veces a la semana utilizas un robot o tienes contacto con él?
Puntualmente.



¿Cuáles son los componentes principales de un robot?
Un robot está formado por una parte mecánica, una parte informática y sensores.



¿Los robots son inteligentes?
No, no son inteligentes, solo siguen las órdenes que reciben.



¿Qué pueden hacer los robots? ¿Qué no son capaces de hacer?
Aquello que no le impiden las leyes mecánicas.




ACTIVIDAD 1

Construye un robot móvil siguiendo las instrucciones del kit EV3 Educational Edition





ACTIVIDAD 2
Mi primer programa. Realiza un programa que mueva en linea recta al robot durante 50 cm, y que después lo haga girar 90º a la izquierda.

 

ACTIVIDAD 3
Realiza un programa que mueva el robot de forma que describa una trayectoria en forma de cuadrado de 50 cm de lado.