Actividad 1. El mapa del tesoro.
Hemos encontrado un mapa con el camino que debe seguir el robot .... es algo más complejo que hacer un cuadrado pero vamos a intentarlo.
Pero que pasa si no se conoce el camino a seguir, sino que se tiene que descubrir .... avanzar en el entorno, explorar y elegir el camino a seguir.
Actividad 2. El robot explorador.
Sigue las instrucciones y construye el sensor de ultrasonidos y el sensor óptico (sensor de color).
Programa el robot, para que avance en linea recta ... y cuando encuentre un obstáculo se detenga.
Una vez lo consigas, programa el robot, para que avance en linea recta ... y cuando encuentre un obstáculo gire hasta encontrar su camino libre, de forma que pueda avanzar de nuevo .... y así indefinidamente !
¿ Sabrías memorizar el camino que ha recorrido el robot ?
Actividad 3. Sigue el camino
En muchas tareas se indica el camino mediante marcas, ya sean ópticas o mediante un campo magnético. Son los vehículos AGV (Automated Guided Vehicle).
Realiza un programa que siga la ruta definida por una línea negra ....
Realiza un programa que siga la ruta definida por una línea negra ....
Actividad 4. Más difícil todavía ...
Modifica el programa de la actividad 1 para añadir un nuevo comportamiento, el robot no debe salir del recinto (delimitado por un linea negra) mientras realiza la exploración .....
Después de moverte durante un cierto tiempo ¿ Sabrías volver al punto de inicio ?
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